Qu'est-ce qu'agir moralement ? Dans ce texte de 1785, Kant part de la morale populaire, non pour s'en remettre à une analyse empirique, mais pour repérer les exigences de la raison qui s'y expriment déjà. Il ne livre donc pas sa morale, mais une théorie de la morale, universelle, objective, rationnelle. Cette méthode n'a cependant pas écarté la critique. Accusée d'être abstraite, formelle ou inapplicable, l'approche kantienne de la morale, toujours très influente, éc